Az az ötlet, hogy a ruha vasalása hő felhasználásával könnyebb lehet, a XVII. században került előtérbe. Fémből kezdték készíteni a vasalóket, de olyan országokban alhol nem volt vasérc, nem voltak öntödék egészen a XX. századig sárgarézből, fából és üvegből készűlt vasalókat használtak.

A XIX. században egy átlagosan 4 vasaló volt egy házatartásban, minden vasalási munkához más - ingujj vasalására, fényező vasaló...